6 月 9 日，半导体和 AI 领域的头部揣度机构 SemiAnalysis 发布了一篇深度回报，标题近乎直白：《中国的宇树将总揽各人机器东谈主》。回报的中枢论断缔造在一组此前从未被公开拆解过的数据之上：宇树旗舰东谈主形机器东谈主 G1 的中位物料资本（COGS）仅为 8，976 好意思元，含税售价 27，300 好意思元，对应毛利率约 67%。在部分大批交往中，成交价已低于 2 万好意思元。与此同期，宇树行将出货第一万台东谈主形机器东谈主。

这篇回报发布的时刻节点也正好宇树冲刺 IPO 的关隘。8 天前的 6 月 1 日，上交所上市审核委员会刚刚通过了宇树在科创板的 IPO 肯求，拟募资 42 亿元东谈主民币，办法估值约 420 亿元。

招股书败露的财务数据裸露，宇树 2025 年营收 17.08 亿元，同比增长 335%，扣非净利润约 6 亿元，中枢业务毛利率 60.27%。东谈主形机器东谈主从 2023 年占营收不到 2%，到 2025 年前三季度已卓绝一半。2025 年全年出货卓绝 5，500 台东谈主形机器东谈主，各人市占率 32.4%，排行第一。

SemiAnalysis 的回报并莫得过多纠结在这些招股书数字上，而是作念了一件更具体的事：逐个拆解 G1 每个部位的物料清单，向每个零部件的制造商询价，再与多个供应链买家和卖家交叉考据。在此基础上，他们试图回答一个行业表里皆在争论的问题：宇树的“便宜”，到底是品性息争，照旧结构性上风？

比亚迪和大疆走过的路

在回报中，SemiAnalysis 为宇树画了一幅策略肖像，对标对象是比亚迪和大疆。这两家公司的共性是：先掌控资本结构中最贵、最难的中枢零部件，再从一个饱胀小但郁勃买单的市集起步，依靠中国制造生态的范畴效应收敛降本，每一代家具解锁一个新市集，直到把竞争敌手挤出舞台。

比亚迪的故事从电板运转。1994 年景只怕作念的是日本厂商因为毒性问题退出的电板代工，花了快要十年打磨家具才在 2011 年插足电动车市集。当年全中国新能源车年销量唯一 8，159 辆，占新车销售的 0.04%。

SemiAnalysis 的回报指出，比亚迪的重要动作是掌控电板这一占电动车物料资本 30%-40% 的中枢组件，在此基础上收敛垂直整合：电芯、驱动、电机、IGBT 和 SiC 功率模块、变速箱、车身外壳乃至发动机自己，到 2010 年代末简直所关系键部件皆在我方的工场里完成。

2020 年的刀片电板通过新的封装几何结构将磷酸铁锂电板组的空间哄骗率栽植了 50%，一举让这种低价但能量密度不够的化学体系跨过了乘用车续航门槛。

而后比亚迪从年销 18.9 万台新能源车（2020 年）飙升到 60 万台（2021 年），到 2025 年已卓绝特斯拉成为各人最大的纯电动车制造商。

大疆的旅途略有不同，但逻辑一致。2013 年 Phantom 1 （精灵1）发售时售价 679 好意思元，莫得内置录像头，莫得云台，只可飞十分钟，莫得及时视频回传。但它的价钱是其时自拼装无东谈主机的一半，况兼不需要几十个小时的拼装和调校。

大疆遴荐领先自研的中枢零部件是飞控，其时第三方飞控即使批量采购也要 200-400 好意思元一套。Phantom 1 远不齐全，但它足以焚烧一个郁勃为“够用”买单的宠爱者群体，大疆营收从 2011 年的 400 万好意思元跃升至 2013 年的 1.3 亿好意思元。

而后其每一代家具皆绽开了一个新市集：Phantom 2 Vision+ 集成三轴云台解锁了微型营业航拍，Phantom 4 以 4K 录像头和避障功能绽开了测绘、巡检、救急反馈等企业市集。到 2016-2017 年，大疆占据各人破钞级无东谈主机约 70% 的市集份额，3DR、GoPro Karma、Parrot 的破钞级家具线先后退出或减弱。3DR 的 CEO Chris Anderson 意想，大疆在 Phantom 时期不到一年内将价钱压低了多达 70%。

本质器赌局

宇树独创东谈主王兴兴曾在大疆使命，2016 年以一台低资本四足机器东谈主 XDog 行为硕士论文技俩创业。SemiAnalysis 的回报强调，宇树作念出了一个与比亚迪选电板、大疆选飞控同构的决策：遴荐自研本质器（actuator），即驱动机器东谈主要道畅通的集成模块。本质器平时占东谈主形机器东谈主物料资本的 50%-70%，是整台机器最贵也最重要的部分。

具体来说，宇树押注的本事阶梯是 QDD（准直驱，quasi-direct-drive）：用更大功率的无刷直流电机搭配低延缓比的行星齿轮箱，而不是行业主流的高延缓比决策。

（起原：宇树科技「电机」和 Power Electric「延缓器」）

传统作念法是小电机配大齿轮箱，齿轮箱将电机的扭矩放大 30 倍、100 倍甚而 200 倍来完成重担载任务，工业机械臂和波士顿能源的早期家具皆是这个门路，多数东谈主形机器东谈主公司于今仍然遴荐 HarmonicDrive 或绿的谐波的谐波延缓器。这类决策性能可靠，但贵，制造复杂且瞻仰贫乏。2018 年 MIT Mini Cheetah 让 QDD 阶梯插足公众视线，但它能否在确实部署中解说可靠性，一直是未知数。

宇树赌它不错，而代价即是早期的 G1 并不好用。由于 QDD 将更多扭矩职守奏凯压在电机上而非依赖齿轮箱放大，电机在骨子使命中平时过热。初代 G1 双臂全皆伸展只可举起 2 公斤的物体（很是于一瓶 2 升装可乐）几秒钟就必须停驻来散热，手臂障碍情状下负载 2-3 公斤也只可坚执两三分钟。之后机器东谈主平时需要 30 分钟规复功能，甚而一个小时才能重新运转干活。五分钟使命加一小时散热，根柢谈不上是分娩力用具。

但 QDD 有两个结构性平允让宇树郁勃承受这些早期疼痛。

第一是资本。QDD 使用的低延缓比行星齿轮箱是常见的工业措施件，用措施滚齿开导即可加工，供应商稠密，后果达到 95%-98%（谐波延缓器为 85%-90%），价钱不错比谐波延缓器便宜 80%。而谐波延缓器的制造是一个约莫 13 步的精密工序，需要屡次热处理让金属晶粒好意思满“柔性障碍”，再精磨至微米级衙役，HarmonicDrive 花了几十年才把这个工艺作念到老到，国内的绿的谐波等厂商也在执续追逐，但在高端可靠性上与 HarmonicDrive 的差距尚未全皆抹平。

第二是迭代速率。SemiAnalysis 指出，宇树目下完成一次 QDD 的重新遐想并拿到样品本质器，只需要数周时刻。而一家西方东谈主形机器东谈主公司定制电机和齿轮箱子系统，从规格迭代到样品委派再到考据和复单，平时需要三个月以上。

当年两年间，宇树在多个维度上改良了本质器的热解决问题。SemiAnalysis 在回报中梳理了几条本事旅途：通过优化磁铁款式和绕组结构来减少齿槽转矩（cogging torque）和转矩脉动，让每次旋转的磁力拉扯更平滑，从而镌汰电机需要抽取的电流（热量粗略与电流的平方成正比）；遴选更密实的铜线绕组（宇树称之为“低铜耗线圈”）来镌汰绕组电阻，通常的电流产生更少的热量；在膝要道使用均热板散热器，2025 年 10 月又在骨盆区域加多了主动散热。

不外回报坦言，他们莫得赢得轮回测试数据，这些判断是基于对硬件改良的最好近似评估。

通过这些举措，目下的 G1 在手臂障碍情状下不错执续承载 5 公斤负荷达 15 分钟，负载栽植约 2 倍，博亚(中国)一站式服务官方网站执续时刻栽植约 5 倍。手臂全皆伸展时，5 公斤（粗略是一个保龄球的分量）不错看护约 1 分钟。SemiAnalysis 评报告，即便对东谈主类来说，这也算得上一次锻练了。

仓库里的经济学

宇树的品评者可能会说，15 分钟举 5 公斤算不上什么。但 SemiAnalysis 的回报转向了一个更求实的问题：这种性能水平，放进哪些具体场景照旧能袒护资本？

他们给出了一个估算：2025 年宇树可能照旧向工业场景委派了约莫 250 台东谈主形机器东谈主用于劳动替代的试点或部署，这还不包括揣度和宠爱者市集的销售。其中一家公司部署了 30 台 G1，还有多家公司各部署了 5 台以上。这些部署目下绝大多数仍然依赖遥操作（teleoperation），而非自主运行。

SemiAnalysis 以 Agility Robotics 的 Digit 机器东谈主在 GXO 仓库中本质的料箱（tote）搬运任务行为基准场景来沟通宇树的经济可行性。这是一种措施的物流功课：东谈主形机器东谈主在 AMR（自主出动机器东谈主）和传送带之间充任“桥梁”，把 2-4 公斤的料箱从一处搬到另一处。隐约量条款不高（Agility 在一次会议演示中展示的速率是每小时 66 个料箱），负载轻，对聪惠操作条款低，失败后不错重试，恰好落在现时 G1 的才调范围内。

回报提到，部署宇树 G1 本质雷同任务的运营商反馈称，其隐约量与 Digit 在该任务上的清晰很是。区分在于宇树莫得 Digit 那么皮实：G1 在这类任务上平时运行 10-15 分钟就需要停驻来散热 10 分钟，但仍能看护 50%-67% 的哄骗率。Agility 我方的 Digit 遴选 2:1 的运行/充电比，哄骗率约 67%，两者在这个维度上接近。

SemiAnalysis 随后进行了一次完整的小时资本测算。他们遴选了相称保守的假定：100% 遥操作（而已操作员时薪中位数 11 好意思元），15% 的年度服务条约费率（工业场景平时唯一 5%-10%），两年使用寿命，零残值，只跑两个班次。

以 35，000 好意思元的售价和 67% 哄骗率沟通，G1 的概述小时资本约为 26.4 好意思元，照旧低于好意思国 30 好意思元/小时的劳能源负荷资本基准。要是 MTTF（平均无故障时刻）达到 33 分钟且哄骗率栽植至 80%，小时资本不错降到 24.6 好意思元。

图丨小时资本测算（起原：SemiAnalysis）

回报反复强调，这些是早期数字，不代表大范畴量产部署的老到情状。Agility 在仓库解决系统和洽、功能安全、自主才调层面皆比宇树老到得多。但重要的信号是：即使在最不利的假定下，宇树的硬件资本照旧让东谈主形机器东谈主在特定仓储场景中接近甚而跨过了劳能源替代的盈亏均衡线。这是一个门槛，而不是颠倒。

九千好意思元的物料清单是怎样来的

宇树 G1 EDU Advanced（29 解放度版块）的物料清单被 SemiAnalysis 拆解成了五个子系统。

（起原：SemiAnalysis）

手臂部分是资本大头，包含 14 组行星齿轮箱（单价 52-55 好意思元）、14 组无刷直流电机（36-40 好意思元）、14 组双编码器、14 组 FOC 要道驱动器、28 组薄截面轴承和 14 组交叉滚子轴承，加上拼装用度，小计 2，266-2，538 好意思元。

腰部使用 3 组同类本质器，小计 529-599 好意思元。

腿部因为需要更大扭矩，成立了 12 组行星齿轮箱和电机、连杆机构等，小计也在 2，000 好意思元以上。

头部使用大疆 Livox MID360 激光雷达（557-577.50 好意思元）和英特尔 RealSense D435i 深度相机（260-285 好意思元）。

躯干中枢是 Nvidia Jetson NX 沟通模块（700-770 好意思元）和电板/电源系统（450-480 好意思元）。最终集成与测试用度为 168-192 好意思元。整机中位 COGS 为 8，976 好意思元。

SemiAnalysis 特殊指出，这份 BoM 不包含结尾本质器（手部），况兼零部件价钱会随供应商和量级执续搭救。但中枢论断是了了的：即使以 27，300 好意思元的含税价钱出售，毛利率仍然高达 67%。而跟着制造范畴扩大，物料资本还将进一步着落，部分大批交往照旧以低于 2 万好意思元的价钱成交。

这个资本结构的背后是宇树与中国制造生态的深度绑定。SemiAnalysis 指出，宇树摄取了比亚迪和大疆催生出的供应链基础设施。2024 年中国拼装了 3，100 万辆汽车，其中 40.9% 是新能源车。大疆生态催生的 3，000 多家无东谈主机零部件供应商，照旧把很多通用型的无刷直流电机、驱动器、编码器、电板和制造工艺作念到了范畴化且价钱便宜的情状，东谈主形机器东谈主不错奏凯复用。

而宇树自身的引力又进一步拉动了一批新的供应商崛起：SemiAnalysis 称目下中国每个省份皆罕有家制造适配规格的齿轮箱和高扭矩电机的工场，中国已有约 200 家东谈主形机器东谈主公司在哄骗并反哺这个生态。

更重要的是宇树自身的垂直整合进度。与多数中国东谈主形机器东谈主公司外购中枢组件不同，宇树自研了无刷直流电机、行星齿轮箱、激光雷达和深度相机。他们自产的电机资本不错低至同类西方家具的 30%-40%，行星齿轮箱也已踏进各人最便宜的东谈主形机器东谈主齿轮箱行列。

在科创板 IPO 的首轮问询恢复中，宇树明确暗示，范畴化量产带来的上游议价才调，已酿成了执久的资本适度上风。招股书数据印证了这小数：四足机器东谈主的毛利率从 42.36% 栽植到了 55.49%，同期资本简直减半。

回报提到，多数好意思国机器东谈主创业公司其实照旧在依赖中国供应链了。Sunday Robotics、Dyna、XDOF 的硬件团队皆设在中国，连特斯拉 Optimus 也从中国采购零部件。但即使在中国里面作念横向比拟，宇树的垂直化进度亦然隆起的。优必选（UBTECH）和智元（AGIBot）正在积极将更多硬件纳入自研范围，但他们在齿轮箱和电机等领域还在追逐宇树照旧完成的使命。

智元甚而以 400 万好意思元的价钱向敏实集团授权全套本事转让来在欧洲拼装分娩，走的是合营伙伴阶梯而非自有工场。宇树则在招股书中暗示，权术将齿形遐想、仿真优化、材料考据和高精度加工等法子进一步里面化。

卓绝畛域

纪念而言，这篇回报试图传达的中枢判断，不是说宇树的 G1 照旧是一台齐全的工业机器东谈主。恰恰相悖，他们花了无数篇幅承认它的局限：手臂仍然欠缺力量，解放度不够好意思满全皆类东谈主的动作，过重的负荷仍会导致过热。他们着实想说的是，这些局限收尾的是 G1 能作念的任务种类的上限，而非它是否能作念任何有效使命的下限。

SemiAnalysis 反复征引大疆的前例来诠释这小数：Phantom 1 是一台半制品，但它足以焚烧宠爱者市集，营收在两年间增长了 32 倍，随后赶紧演变成无东谈主机行业的总揽者。宇树的 G1 早期连举着一个箱子两三分钟皆会过热，目下照旧能在仓储场景中跑通经济模子。迄今为止，宇树的改良全皆由宠爱者和揣度者市集的收入来服待。要是它能绽开哪怕仓储自动化 TAM（总可寻址市集）的一小块，迭代速率可能会指数级加速。

但回报莫得伸开沟通的议题通常热切。宇树 2025 年出货的 5，500 台东谈主形机器东谈主中，74% 卖给了高校用于科研，唯一 9% 插足了骨子工业应用。从“科研平台畅销”到“工业部署范畴化”之间还有宽敞的畛域，包括自主才调、功能安全、仓库解决系统集成、售后服务积聚等一系列软性才调，这些恰恰不是硬件资本上风能奏凯袒护的领域。

此外，好意思国众议院中共问题特殊委员会已在 2025 年 5 月致函国防部和商务部，条款对宇树进行国度安全审查，关怀其与军民交融技俩的关联。地缘政事风险是宇树各人化延迟中无法阴事的变量。

但 SemiAnalysis 的回报让一件事变得很难反驳：当一台东谈主形机器东谈主的物料资本被压到 9，000 好意思元以下，67% 毛利率还留着宽敞的降价空间，况兼迭代周期以周而非以季度计量的时候，“便宜”就不再是一种息争，而是一种竞争技能。

三年前宇树是一家四足机器东谈主公司，目下它行将成为中国 A 股第一家“具身智能”上市企业。它的敌手们需要回答的问题不是宇树的机器东谈主够不够好，而是在宇树收敛变好的速率眼前，我方的资本结构是否还挑升念念。

比亚迪从电板起步博亚(中国)一站式服务官方网站，大疆从飞控起步。宇树从本质器起步。SemiAnalysis 写到这里的时候，莫得给出一个明确的终局判断。他们仅仅在文末留了一句：比亚迪和大疆目下是各自行业的巨头，宇树会走到哪一步，取决于它能不可像前辈一样，在每一代家具中解锁一个此前不存在的市集，这个经过正在发生。